¿Existe algún cepillo de dientes que sea bueno para las encías?

Mis encías suelen estar en mal estado. ¿Qué tipo de cepillo de dientes debería usar?

Me sangran los dientes al cepillarme si uso un cepillo de dientes con cerdas duras.

Por favor, recomiéndenme un cepillo de dientes suave.