¿Cómo conseguir un café con leche caliente a 100 grados?

Aunque me apetezca tomar una taza de café caliente en un día frío como hoy

En el caso de un café con leche, la temperatura no es alta porque se le añade leche.

Aunque les pida que lo cocinen al vapor, no veo mucho efecto.

¿Tienes algún consejo para conseguir una realmente atractiva?