¿Un limpiador en espuma que elimine incluso bien el protector solar?

Como me aplico protector solar todos los días, me encontré buscando un limpiador en espuma que lo eliminara fácilmente.

Había muchos productos que limpiaban bien pero dejaban mi piel tirante, o, por el contrario, eran suaves pero dejaban residuos. Así que busco un producto con buen poder limpiador, pero que no me deje la piel demasiado seca ni tirante. Por favor, díganme si existe algún producto suave, ligeramente ácido, que elimine eficazmente incluso el protector solar resistente al agua. Sería aún mejor si fuera apto para pieles sensibles.